Rudolf Joseph Lorenz Steiner
인지학을 창시한 독일의 신비주의자. 처음엔 괴테를 연구하는 것에서 시작했으며 헬레나 블라바츠키가 주도하는 신지학 그룹에 가입해 교류했으나 의견차로 탈퇴하고 인지학을 창시하게 된다.
